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* Contribui o t cnica ao 9 Simp sio de Minera o1 parte integrante da ABM Week, , realizada de 02 a 04 de outubro de 2018, S o Paulo, SP, Brasil. ESTUDO COMPARATIVO ENTRE CONTROLADORES PID E MPC APLICADOS A MOINHOS DE BOLAS PARA BENEFICIAMENTO DE MIN RIO* Felipe Fuscaldi de Castro1 . Marcio Feliciano Braga2 . Resumo

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